Наиболее знаменит род Яковлевых из потомства Андрея Ивановича Кобылы, одного корня с Романовыми. Он имеет родоначальником происходившего от последнего в пятом колене Якова Захарьевича (†1530 г.), боярина при великом князе Иване Васильевиче, известного воеводы, в 1500 г. взявшего Брянск и Путивль, в 1508 г. полонившего князя Богдана Глинского с женою.

Сыновья его Пётр († в 1561 г.) и Василий († в 1571 г.) были окольничими и прозывались Захарьиными. Из четырех сыновей Петра Яковлевича, бывших боярами, более других известен Иван Петрович, по прозванию Хирон, участник нескольких походов, умерший в 1570 г.; из сыновей Василия Яковлевича Семён († в 1569 г.), боярин, служил рындою в походах царских, вторым воеводой в большом полку и воеводой в Смоленске. Все внуки Якова Захарьевича писались Яковлевыми-Захарьиными и были внучатными братьями царицы Анастасии Романовны.

Сын Ивана Петровича Хирона Иван в 1619 г. был дворовым воеводой; сын его Андрей был дьяком Большой казны и Поместного приказа и в 1671 г. послан в Нижний Новгород межевать дворцовые и патриаршие села. Сын последнего Александр в 1716 г. находился докладчиком при императрице Екатерине I и был в ее свите в Копенгагене и Шверине; из его сыновей Михаил (1708—1768) был генерал-поручиком и членом военной коллегии, а Алексей (1726—1781) — президентом юстиц-коллегии и главным членом монетной экспедиции.